回转式格栅清污机主要由三部分组成：格栅结构，传动机构和清洗机构。架子主体的结构主要分为架子主体框架和附接的垃圾架子杆。驱动机构包括动力源马达，减速器，主从链轮，牵引链轮，中间轴和调节架。

    回转式格栅清污机的传动机构的负载保护可分为机械和电气模式。机械模式主要是将机械剪切销钉安装在主动轮（或从动链轮）中。当整个机器过载时，安全销被切断，传动部分与中间轴，从动链轮和链条分离。同时，设置脱离装置的触发信号，清洁器的工作装置停止运行，或者在电动机和减速器之间设置扭矩限制器。当机器过载时，可以自动断开；纯电气保护模式是负载限制器和低压电动机保护。清洁机构包括牵引链和旋转齿耙，其中牵引链在附接到格栅主体的固定旋转轨道中移动。牵引链带动旋转齿耙在格栅前方向上移动。旋转齿耙上垂直齿的高度决定了清洁量。

    回转式格栅清污机是一种结合了垃圾阻隔和清扫功能，具有固定的布局和连续运行的清洗机。垃圾阻挡功能是通过机架主体阻挡河道中的漂流垃圾而实现的；垃圾清扫功能是通过传动机构中的电机驱动齿条顶部的中间轴通过减速装置旋转，然后通过中间轴上的牵引链轮驱动传动链，使传动链条在固定轨道上向后移动时，当耙齿旋转到顶部时，连接到链条上的旋转耙齿将把垃圾从机架主体前抬起。灰尘在重力的作用下掉入皮带输送机中，并且一部分包在耙齿上的污物在经过齿轮刮除装置后也掉入皮带输送机中，最后通过皮带输送机直接带到站侧集油槽或运输车辆。污染物的主要类型包括作物根，生活垃圾，树枝和自来水厂。